"วูดี้" ของเล่นคาวบอย ในฐานะของเล่นตัวโปรดของ "แอนดี้" เด็กชายวัย 6 ขวบ ทำให้วูดี้กลายเป็นหัวหน้าบรรดาของเล่น แต่เมื่อ "บัซ ไลท์เยียร์" ตุ๊กตาตำรวจอวกาศที่แม่ให้เป็นของขวัญวันเกิดแอนดี้ ได้ก้าวเข้าในถิ่นของวูดี้ การชิงดีชิงเด่นเพื่อเป็นขวัญใจของเจ้านายตัวน้อยจึงเกิดขึ้น และส่งผลให้ทั้งคู่ต้องตกไปอยู่ในบ้านของ "ซิด" เด็กชายข้างบ้านผู้รักที่จะทำลายของเล่นเป็นชีวิตจิตใจ และการร่วมมือระหว่างวูดี้กับบัซ เพื่อหลบหนีกลับมานี่เองที่ทำให้พวกเขาตระหนักถึงมิตรแท้ วู้ดดี้และบัซได้พยายามไปให้ทันรถขนส่งให้ได้ คู่หูที่ดูไม่น่าจะเข้ากันได้ทั้งสองต้องเรียนรู้ที่จะปล่อยวายความแตกต่างของแต่ละคน เพื่อที่จะเอาชนะอุปสรรคที่จะทำให้ทั้งคู่ต้องแยกจากแอนดี้เจ้าของพวกเขา กับการผจญภัยสุดป่วน ภารกิจสุดฮา กับเพื่อนพ้องของเล่นอีกมากมาย