การผจญภัยครั้งใหม่ของผองเพื่อน เจ้าสิงโตอเล็กซ์ (เบน สติลเลอร์), ม้าลายมาร์ตี้ (คริส ร็อก), ยีราฟเมลแมน (เดวิด ชวิมเมอร์) และ ฮิปโปกลอเรีย (จาดา พิงค์เกท สมิธ) ที่คราวนี้ไปหลงทางอยู่ในยุโรปและกลายเป็นอาชญากรที่ถูกหมายหัว จึงแฝงกายอยู่ในคณะละครสัตว์เพื่อหาทางกลับสู่สวนสัตว์เซ็นทรัลปาร์กในนิวยอร์ก โดยมีแก๊งเพนกวิน, มัวรีซ และกษัตริย์จูเลียนติดสอยห้อยตามมาร่วมผจญภัยด้วย