ควันหลงจากเหตุการณ์ "ซีวิล วอร์" ที่เหล่ายอดมนุษย์แตกคอกันในเรื่องที่จะยอมให้รัฐบาลเป็นคนคอยควบคุมเหล่ายอดมนุษย์ "สก็อตต์ แลงก์" หนึ่งในยอดมนุษย์ที่สามารถหดหรือขยายร่างได้ต้องรับมือกับผลลัพธ์ในสิ่งที่เขาเลือกทั้งในฐานะซูเปอร์ฮีโร่ และความเป็นพ่อ ในขณะเดียวกันนั้นเขาก็ต้องพยายามสร้างสมดุลของชีวิตที่ครอบครัวและหน้าที่ความรับผิดชอบในฐานะ "แอนท์-แมน" เขาต้องร่วมมือกับ "โฮป แวน ไดน์" และดร. "แฮงค์ พิม" ในภารกิจใหม่สุดเร่งด่วน สก็อตต์ต้องกลับมาสวมชุดใหม่อีกครั้ง และเรียนรู้ที่จะต่อสู้เป็นทีมไปพร้อมกับ "เดอะ วอส์พ" ยอดมนุษย์คนใหม่เพื่อหาคำตอบในอดีตที่เป็นปริศนาของพวกเขา