เรื่องราวการผจญภัยของ "คูโบ้" เด็กชายผู้ซึ่งมีความเฉลียวฉลาดและจิตใจงดงาม เขาใช้ชีวิตเรียบง่ายในเมืองริมทะเล ต่อมาชีวิตอันเงียบสงบของเขาก็หายไป เมื่อถูกวิญญาณอาฆาตตามรังควาน คูโบ้ออกผจญภัยสุดระทึกร่วมกับลิ และด้วงเพื่อปกป้องครอบครัวของเขา เขาออกค้นหาดาบ, เสื้อเกราะ และหมวกนักรบ เพื่อที่จะไขปริศนาของพ่อ ซามูไรนักรบผู้ยิ่งใหญ่ที่พลีชีพในสนามรบ คูโบ้ต้องต่อสู้กับเหล่าทวยเทพและอสุรกาย รวมถึง "มูนคิง" ผู้เต็มไปด้วยความอาฆาต และคู่แฝดปีศาจเพื่อไขความลับแห่งตำนาน และทำให้ครอบครัวของเขากลับมารวมกันอีกครั้ง