การผจญภัยสู่อวกาศของเจ้ากระรอกตัวป่วนอย่างสแคร็ท กลับสร้างรังสีบางอย่างซึ่งทำให้โลกยุคน้ำแข็งได้รับผลกระทบอย่างไม่ตั้งใจ ความซนของเจ้าสแคร็ททำให้โลกยุคน้ำแข็งตกอยู่ในอันตราย ทำให้เกิดการเดินทางครั้งใหม่ของก๊วนสัตว์โลกน้ำแข็งอย่าง แมนนี่, แอลลี่, ดีเอโก้, ชีร่า และซิด ที่จำใจทิ้งบ้านซึ่งกำลังถูกคุกคามอย่างหนัก โดยพวกเขาออกเดินทางอย่างไร้จุดหมายไปสู่สถานที่ที่ไม่คุ้นเคย สถานที่แห่งนั้นคือดินแดนสุดอัศจรรย์ซึ่งมีเจ้าแชงกรีลามะเป็นผู้นำลัทธิ