“กรู” อดีตวายร้ายที่วางมือแล้วหันมาเป็นสายลับจับวายร้ายซะเอง ร่วมกับ “ลูซี่” แฟนสาวสายลับของเขา พร้อมด้วยลูกสาวสุดน่ารักทั้ง 3 คน มาร์โก, อีดิธ และแอ็กเนส และที่ขาดไปไม่ได้นั่นก็คือกองทัพเจ้าตัวเหลือง “มินเนี่ยน” วายร้ายตัวจิ๋วสุดแสบนั้นเอง เรื่องวุ่นวายทั้งหมดได้เกิดจากวายร้ายตัวใหม่ “บัลธาซาร์ แบรตต์” อดีตดาราเด็กที่เติบโตขึ้นมาแต่ก็ยังคงยึดติดกับคาแร็กเตอร์ของตัวละครที่ตัวเขาเคยแสดงในยุค 80 และได้ลงมือขโมยอัญมณีสีชมพู กรูจึงถูกส่งไปจัดกุมกับบัลธาซาร์ แต่กรูไม่สามารถจับบัลธาซาร์ ทำให้เขาหลบหนีไปได้ กรูจึงถูกไล่ออกจากการเป็นสายลับ และเรื่องราวชักจะกลับตะละปัดมากยิ่งขึ้น เมื่อจู่ๆ “ดรู” พี่น้องฝาแฝดที่แทบจะต่างกันสุดขั้ว ได้ปรากฏตัวขึ้นมาและตั้งใจจะชวนกรูกลับเข้าสู่วงการตัวร้ายอีกครั้งให้ได้ แล้วกรูจะแก้ปัญหาต่างๆ นี้ยังไงกัน